Replica IPN movimientos humanos en robot

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El robot de forma humanoide puede replicar movimientos similares al de humanos en articulaciones de varias partes del cuerpo

Por Redacción

México.- Este robot tiene el objetivo de realizar ciertas labores que requieren de la habilidad humana y con alto porcentaje de seguridad, por ello, el estudiante del Instituto Politécnico Nacional, Jacobo Emanuel Cruz Silva, desarrolló un sistema de teleoperación que permite replicar en un robot el movimiento del cuerpo humano.

A través de técnicas de visión artificial implementadas por el alumno de posgrado del Centro de Investigación en Computo, se pueden leer las articulaciones del cuerpo humano, especialmente las de brazos y piernas, analiza el movimiento en tercera dimensión, lo mide, y luego, mediante un algoritmo de control, lo replica en un robot.

El humanoide puede reproducir a detalle el movimiento humano, sin necesidad de usar un traje especial o ninguna clase de aditamentos. Para lograrlo se utilizan cuatro cámaras de tecnología Kinect ubicadas en los vértices de un cuadrado de 5 metros.

El alumno explicó que con un algoritmo de inteligencia artificial se capta en tercera dimensión el movimiento de las articulaciones de hombros, codos, muñecas, cuello, frente, y como referencia pecho, estómago y cadera.

El estudiante politécnico resaltó que actualmente se encuentra en la etapa de terminar el sistema de control y la sintonización con el robot para poder hacer la evaluación de desempeño del programa.

Por otro lado, el Director General del IPN, Mario Alberto Rodríguez Casas, señaló que la robótica y las tecnologías avanzadas, son fundamentales en la Cuarta Revolución Industrial, en las que el Instituto Politécnico Nacional es líder, ya que se estudian y desarrollan en varias unidades académicas de nivel superior y posgrado, así como en centros de estudios científicos y tecnológicos.